Тео Янсен: механизм ноги и шагающие скульптуры на ветру

Тео Янсен (Theo Jansen) — нидерландский художник и кинетический скульптор, автор «пляжных зверей» (по-нидерландски strandbeesten): огромных шагающих скелетов из жёлтых пластиковых электротруб, которые двигаются по песку от ветра. Он родился в 1948 году в Схевенингене (Гаага), с 1968 по 1974 год изучал прикладную физику в Делфтском технологическом институте, а художником стал в 1975 году, без художественного образования. Первого зверя он собрал в 1990 году. Ходить скульптуры умеют благодаря механизму ноги, который Янсен придумал в 1991 году. Инженеры называют его механизмом Янсена и используют в шагающих роботах.

Коротко о главном

Каждый зверь — скелет из ПВХ-труб, которые в Нидерландах используют для электропроводки. Большой зверь весит около 180 кг, на него уходит 2–3 тысячи метров трубы.
Энергию звери берут от ветра. Крылья на спине качают воздух в пластиковые бутылки, и этот «ветряной желудок» позволяет шагать даже в штиль.
Механизм Янсена — плоский рычажный механизм из восьми звеньев с одной степенью свободы: вращение кривошипа превращается в шаг.
Янсен делит историю зверей на 12 «периодов эволюции», от первого компьютерного существа 1989 года до летающего зверя 2020–2021 годов.
В 2014 году выставку Тео Янсена в Москве показал Политехнический музей — в павильоне «Космос» на ВДНХ.

Кто такой Тео Янсен

Идея родилась из газетной колонки. С 1986 по 2008 год Янсен писал для нидерландской газеты De Volkskrant заметки о технике и своих фантазиях. В одной из них, «Strandlopers», он описал скелеты, которые бродят по пляжу от ветра и сгребают песок. По его замыслу, они наращивали бы дюны и защищали Нидерланды от подъёма уровня моря. В 1990 году он купил в строительном магазине пластиковую трубу, чтобы проверить идею. Янсен собирался посвятить новому материалу один год, но проект, по его собственным словам, вышел из-под контроля и занимает его до сих пор.

У зверей есть «жизненный цикл». Зимой Янсен строит в мастерской нового зверя, весной вывозит его на пляж, летом ставит опыты с песком, ветром и водой, а к концу лета объявляет зверя вымершим. В среднем на одно поколение уходит год. Зверей возят на выставки, в том числе в Японию, европейские страны и США. Для перевозки их разбирают на секции по 2–3 метра и грузят в контейнеры.

У художника есть научные регалии: почётная докторская степень канадского Университета Конкордия (2011), выступление на конференции TED (2007), участие в мозговых штурмах NASA по миссиям к Венере (2016). Он член Нидерландской академии искусств, в 2020 году получил премию Леонара Жианадды от парижской Академии изящных искусств.

Механизм Янсена: как шагает нога

Главное изобретение Янсена — нога. Её он придумал в 1991 году, в период, который сам называет Chorda. Соотношения длин стержней Янсен рассчитал генетическим алгоритмом на домашнем компьютере. Итог он называет «священными числами» зверей, на официальном сайте речь идёт о тринадцати числах. Нога собрана из треугольников: в ней мало материала и много воздуха, поэтому она прочная и лёгкая.

С точки зрения механики это плоская шарнирно-рычажная цепь из восьми звеньев с одной степенью свободы. Так её описывают японские инженеры Сюнсукэ Нансай, Мохан Раджеш Элара и Масами Ивасэ в статье 2016 года. В цепи три замкнутых контура, шесть двухшарнирных звеньев, одно трёхшарнирное и шатун. Чтобы нога шагала, нужен один привод: кривошип вращается по кругу, а механизм превращает это вращение в движение стопы по вытянутой замкнутой траектории. Траектория стопы целиком задана длинами звеньев, поэтому механизм не нужно программировать, достаточно крутить вал.

Параметр	Механизм Янсена
Год изобретения	1991
Тип	Плоский замкнутый рычажный механизм
Звеньев	8 (шесть двухшарнирных, одно трёхшарнирное, шатун)
Степеней свободы	1: движение задаёт вращение кривошипа
Приводов на ногу	1
Как подобраны длины	Генетическим алгоритмом на компьютере («священные числа»)
Где применяется	Скульптуры Strandbeest, шагающие роботы и исследовательские платформы

Ноги зверя сидят на общем коленчатом валу: вращение вала превращается в шаги всех ног сразу. У зверя Animaris Multi Tripodes 2020 года 36 ног.

Как «пляжные звери» живут на ветру

Материал Янсен выбрал из практических соображений. Жёлтая ПВХ-труба лёгкая и дешёвая: с 1947 года нидерландские нормы требуют прокладывать в домах электрокабели именно в ней. Художник признаёт, что предпочёл бы более экологичный материал, но бамбук на пляже сгнивает, а пластиковая труба выдерживает солнце, морскую воду, ветер и песок. Узлы он размягчает строительным феном и формует в деревянных шаблонах, а трубы стягивает нейлоновыми хомутами.

Звери постепенно «эволюционировали», и у каждого периода своё умение:

Ветряной желудок (Vaporum, 2001–2006). Крылья на спине машут на ветру и приводят насосы, которые накачивают воздух в пластиковые бутылки. Сжатый воздух толкает «мышцы», то есть трубки с поршнями, и зверь может идти, когда ветер стих.
Нервы и мозг (Cerebrum, 2006–2008). У зверя появился датчик воды: шланг волочится по песку и всасывает воздух. Если в него попадает вода, сопротивление растёт, «нервная клетка» переключает направление, и ноги начинают шагать в обратную сторону.
Слабый ветер (Aurum, 2013–2015). Большие паруса позволили зверям трогаться с места при ветре около 15 км/ч.
Защита от песка и шторма. Ещё в 1990-е появились звери с якорем, которые разворачивались по ветру, как флюгер. В 2020–2021 годах зверь Ader научился подниматься в воздух на высоту до шести метров, чтобы переждать песчаную бурю, а ещё одна конструкция того периода сама ввинчивалась в песок.

Ветер как источник энергии для движения используют не только художники. Об одной из технологий — материал о ветряках без лопастей. А о том, как Нидерланды перевели на ветер железную дорогу, рассказывает заметка о нидерландских поездах на ветроэнергии.

Видео и где увидеть скульптуры Тео Янсена

Легально посмотреть видео с кинетическими скульптурами проще всего на официальном YouTube-канале Тео Янсена (strandbeestfilm), ссылка есть на сайте strandbeest.com. Ниже — ролик STRANDBEEST EVOLUTION 2017 об эволюции зверей, выложенный каналом Strandbeest Webshop.

Вживую зверей показывают на пляжных сессиях в Нидерландах. В 2027 году они пройдут между 1 июля и 20 сентября без фиксированных дат: о каждом выходе объявляют за три дня в соцсетях Янсена и на сайте strandbeest.com, в зависимости от прогноза погоды. До 5 ноября 2026 года в Делфте (район Kabeldistrict) работает «Кладбище пляжных зверей» (Strandbeesten Mortuarium), по воскресеньям и четвергам с 13:00 до 17:00. В Гааге постоянно открыта площадка Strandbeest Playground. В России большая выставка Янсена прошла в 2014 году: её показал Политехнический музей в павильоне «Космос» на ВДНХ. Об экологических выставках в Москве можно прочитать в материале о выставке «Грядущий мир» в музее «Гараж».

Частые вопросы

Кто такой Тео Янсен?

Нидерландский художник и кинетический скульптор, родился в 1948 году, по образованию физик. С 1990 года строит «пляжных зверей», шагающие скульптуры из ПВХ-труб, которые двигаются от ветра.

Что такое механизм Янсена?

Плоский рычажный механизм ноги из восьми звеньев с одной степенью свободы. Вращение одного кривошипа превращается в шаг, траектория стопы задана длинами звеньев. Янсен изобрёл его в 1991 году и подобрал длины звеньев генетическим алгоритмом.

Из чего сделаны шагающие скульптуры Тео Янсена?

Из жёлтых ПВХ-труб для электропроводки, пластиковых хомутов, пластиковых бутылок (запас сжатого воздуха) и парусов. Большой зверь весит около 180 кг.

Где посмотреть видео с кинетическими скульптурами Тео Янсена?

На официальном YouTube-канале художника (strandbeestfilm) и на сайте strandbeest.com. Там же заранее объявляют пляжные сессии, где зверей можно увидеть вживую.

Источники

Материал обновлён 27 сентября 2026 года.